故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
杨进 敬璐华 张英 黄莹 洪霞 张旭月 宁冀荣 郜晓雨 李晓宝 王心语
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
乔木心 林强 周杭 卢瑶 丁传慧 邵晓雨
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
苏子芜 江月 苏俣 朱蓉蓉 苏倩云 小连杀 林强 黄扬梓淇 徐小丁 姚伊明月
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
鹿尤尤 唐泽宗 王心语 李郝瑞 陈睿婕 刘雯 周杭 陈新玥 陈洛伊 陈帅 谈维康 李雨霏 韩秋雨 黄殷靖 拜跃
杨紫 李现 胡一天 李鸿其 李泽锋 姜珮瑶 王乐君 许乐骁 余承恩 李明德 文苡帆 王真儿 史卿妍 王策 朱盛平 曲献平 陈希郡 华波波 梁爱琪 陈帅
于洋 郑大年 温锡莹 张雁 娄际成 张小玲 高博 王琪 李玲君 刘子枫 梅兆华 沙莉 中叔皇 洪兆森
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
未知
姜广涛 马正阳 黄莺 文森 胡良伟 山新 吴磊 白雪岑 陶典 路知行 邱秋
卢力峰
申克 白文显 赵然 李旭乔 泽飞 张页川 周岩 高全胜
陆双 黄静涵 刘禹歌 唐昊 罗金祥 邱振
陈张太康 李敏 陈浩 云惟一 徐宇隆 惠龙 万舒心 贺文潇 刘校妤 凌振赫 白雪岑 黄嘉炜 杨默 杨天翔 赵铭洲 赵毅 张惠霖 锦鲤
李晔 沈达威 罗玉婷 王晓彤 孙晔 李敏妍
演员：
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演员：姜广涛 马正阳 黄莺 文森 胡良伟 山新 吴磊 白雪岑 陶典 路知行 邱秋
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演员：卢力峰
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